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Evaluierung der Integration von lokalen Embedding- und Large-Language-Modellen in RAG für die deutschsprachige Planung von Mensch-Roboter-Kollaboration

Affiliation
Universität des Saarlandes, Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät, Lehrstuhl Montagesysteme, Saarbrücken, Deutschland
Künstler, Maximilian;
Affiliation
Universität des Saarlandes, Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät, Lehrstuhl Montagesysteme, Saarbrücken, Deutschland
Schneider, Marco;
Affiliation
Universität des Saarlandes, Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät, Lehrstuhl Montagesysteme, Saarbrücken, Deutschland
Müller, Rainer

Kurzfassung des Tagungsbeitrags.

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Translated title:
Evaluation of Localized Embedding and Large Language Model Inte-gration in RAG for German-language Human-Robot Collaboration Planning (English)
Conference:
12. IFToMM D-A-CH Konferenz, 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg
Published in:
12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026, 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg
(18.02.2026)
Date Issued:
18.02.2026
DOI:
10.17185/duepublico/84930
URN:
urn:nbn:de:hbz:465-20260218-135918-2
Language:
German
Type of Resource:
Text
Keywords:
  1. Human-Robot Collaboration (HRC)
    Typ
    Schlagwort
  2. Retrieval-Augmented-Generation (RAG)
    Typ
    Schlagwort
  3. Assembly Task Planning
    Typ
    Schlagwort
  4. Robotics
    Typ
    Schlagwort
Subject categories of the Deutsche Nationalbibliografie:
620 Engineering & allied operations
Hosting institution:
External

IFToMM D-A-CH Conference

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