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• Development and validation of a dynamic simulation model with rubber bushings

  Niemeyer, Mascha; Daniel, Christian; Woschke, Elmar; Juhre, Daniel

• Entwicklung eines Konzepts für die navigationsgestützte periphere Venenpunktion

  Miller, Maximilian; Habenicht, Christoph; Utkuel, Ilayda; Parhofer, Christoph; Lüth, Tim C.

• Verbesserung der Performance-Analyse von Klettervorgängen durch Einbeziehung eines dynamischen Modells der kletternden Person

  Angerer, Arthur; Woittennek, Frank

• Muscle-driven forward-like dynamic simulation of human sit-to-stand motion using OpenSim’s muscle optimal-control to compute muscle activations, muscle forces, and joint reaction forces

  Garai, Alessandro; Raab, Dominik; Capetta, Lorenzo; Conconi, Michele; Kowalczyk, Wojciech; Sancisi, Nicola; Geu Flores, Francisco

• Entwicklung einer kostengünstigen videobasierten Methode zur Bestimmung des momentanen Rotationszentrums des Handgelenks

  Thumann, Lukas; Jakob, Anna; Schaeffer, Leon; Herrmann, David; Lehmann, Lukas; Zentner, Lena; Böhm, Valter

• Ein Framework zur Analyse des Einflusses unterschiedlicher Segmentierungen auf die Manipulierbarkeit von Objekten mit einer robotischen Morphing-Oberfläche

  Weidmann, Markus; Frasch, Sebastian; Scholz, Andreas

• Skalierbare Low-Cost Robotersteuerung basierend auf Open Source 3D-Drucker Hard- und Software

  Albrecht, Michael; Scholz, Andreas

• Quantitativer Einfluss der Gelenkkonfiguration auf die Transparenz Admittanzgesteuerter Industrieroboter

  Hoffmann, Alexander; Kecskeméthy, Andrés

• Entwicklung und Validierung einer vereinfachten Methode zur Schätzung von Kräften auf die Tragstruktur einer Windenergieanlage

  Nagel, Gerald; Zierath, János

• Schwingungsanalyse und Betriebsfestigkeitsabschätzung einer Plattensonotrode für Nadelvliesprozesse

  Bolk, Johannes; Herrmann, Tino; Mirz, Christian; Archut, Jan-Lukas; Corves, Burkhard

• Geometry-driven analysis and assessment of energy efficiency in fused filament fabrication

  Wang, Haoze; Brix, Torsten; Roßbach, Clara; Liao, Wang; Husung, Stephan

• Schnelle kennlinienbasierte Optimierung zur Synthese ebener nachgiebiger Strukturen

  Zirkel, Marten; Luo, Yinnan; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena

• Parameteroptimierung Dynamischer Bewegungsprimitive : Exemplarisches Design eines Testdurchlaufs

  Erwig, Felix; Weidemann, Carlo; Wiartalla, Jan; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias

• Theoretische Untersuchungen von Whegs auf Basis nachgiebiger, vorgespannter Strukturen für den Einsatz in der mobilen Robotik

  Lederer, Maximilian; Lehmann, Lukas; Herrmann, David; Schaeffer, Leon; Müller, Emily; Böhm, Valter

• Automatische Konstruktion von Schienengeometrien für die gelenkfreie, kurvenförmige Bewegung robotischer Systeme

  Ambros, Julius; Cavosi, Lorenzo; Parhofer, Christoph; Lüth, Tim

• Analytische Berechnung und numerische Optimierung der Vertikalkraftkomponente von beliebigen Deltarobotern

  Weyermann, Andreas; Weiser, Tobias

• Closed-loop linkage factorization : Denavit-Hartenberg parameters and configuration spaces

  Mair, Andreas

• Ein Mechanismus zum Erhalt der Bennett-Bedingungen

  Thimm, Daren A.; Pfurner, Martin

• Ein Beitrag zur Simulation von Gleichlaufgelenken – Berechnung der Kontaktpunkte zwischen Kugel und elliptischer Laufbahn

  Stellmach, Laurenz; Daniel, Christian; Nitzschke, Steffen; Woschke, Elmar

• Geometriebeschreibung räumlicher Kurvengetriebe

  Duarte Nanninga, Claas; Berger, Maik

• Entwicklung eines Simulationsmodells für radiale Bump-Type-Folienlager in der Anwendung von Turboladern

  Schmidtchen, Fabian; Nitzschke, Steffen; Woschke, Elmar

• Entwicklung eines Partikelerzeugungs-Versuchsstands zur Generierung von sortenreinen Trainingsdaten für einen KI-Partikelsensor

  Jess, Dennis; Ligocki, Andreas

• Eine skalierbare Testumgebung für die reproduzierbare Bewertung von Sensorik und Perception-Algorithmen für mobile Arbeitsmaschinen

  Röttgermann, Sebastian; Krause, Jan Christoph; Atzmueller, Martin

• Advanced Control Particle Belief Propagation für die modellprädiktive Regelung fahrzeugähnlicher Systeme und diskontinuierliche Kostenfunktionen

  Puzicha, Alexander

• Konzeptionierung und Entwicklung eines Snowboardantriebes

  Huber, Markus; Lehner, Benedikt; Parhofer, Christoph; Lüth, Tim C.

• Neues Herstellungskonzept für FKV-Preforms und ein hierzu optimiertes Greif-Schneid-System (GSS)

  Schnabel, Pascal; Berger, Maik; Borgardt, Igor; Winhard, Johannes; Chavoshi, Ava

• Bewertung von Konstruktionsmethoden für Koppelgetriebe aus Sicht von KMU

  Czesla, Anke; Moormann, Luca; Gust, Peter

• Layerbasierte Modellgenerierung : Ein Ansatz zur Rekonstruktion von nicht-rigiden Zuschnittstapeln aus Teilscans

  Heilemann, Lennart Leon; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias; Mutschall, Stefan; Neeb, Steffen

• Robotergestützte Simulation humaner Kick- und Wischbewegungen zur Evaluation radarbasierter berührungsloser Heckklappensysteme

  Dreveton, János; Gocke, Tim; Bertram, Torsten

• Evaluierung der Integration von lokalen Embedding- und Large-Language-Modellen in RAG für die deutschsprachige Planung von Mensch-Roboter-Kollaboration

  Künstler, Maximilian; Schneider, Marco; Müller, Rainer

• eRSTer: Ein Open-Source-Lehrframework für einen kostengünstigen Roboterarm

  Renz, Heiko; Schütte, Stefan; Krüger, Martin; Krigman, Mikhail; Bertram, Torsten

• Entwicklung eines Surrogatmodells für die Online-Schätzung einer Erreichbarkeitskarte eines Manipulators unter der Berücksichtigung von Hindernissen

  Schläger, Simon; Luo, Hailong; Groß, Stefan; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

• Schnittpfadplanung im automatisierten Schiffsrecycling

  Groß, Stefan; Schläger, Simon; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias