@Article{duepublico_mods_00081584,
  author = 	{Witte, Mark
		and Schmitz, Markus
		and Grunau, Ruben
		and Wiartalla, Jan
		and Corves, Burkhard
		and H{\"u}sing, Mathias
		and Natzel, Wilko
		and Zerwas, Thilo
		and Nehring-Wirxel, Julius
		and Kobbelt, Leif
		and {10. IFToMM D-A-CH Konferenz, 5./6. M{\"a}rz 2024, Universit{\"a}t Rostock}},
  editor = 	{{IFToMM D-A-CH}},
  title = 	{Realisierung eines funktional determinierten Produktentstehungsprozesses f{\"u}r die roboterbasierte additive Fertigung},
  journal = 	{Zehnte IFToMM D-A-CH Konferenz 2024: 05./06. M{\"a}rz 2024, Universit{\"a}t Rostock},
  year = 	{2024},
  month = 	{Mar},
  day = 	{04},
  volume = 	{2024},
  abstract = 	{Die additive Fertigung (AF) bietet die M{\"o}glichkeit, komplexere Geometrien als mit herk{\"o}mmlichen Herstellungsverfahren zu fertigen. Das meistverbreitete Verfahren ist dabei das Fused Layer Manufacturing (FLM). Bei diesem Verfahren wird Material in parallelen Schichten aufgetragen, wodurch sich anisotrope Festigkeitseigenschaften im Bauteil ergeben. In diesem Beitrag wird das Projekt FunkDAF der RWTH Aachen vorgestellt, in dem ein vollst{\"a}ndiger Produktent-stehungsprozess bestehend aus Konstruktion, Prozessverarbeitung und Fertigung entwickelt wird. Dabei soll das FLM-Verfahren zu einer 6-dimensionalen schichtlosen AF weiterentwickelt werden. {\"u}ber Ans{\"a}tze des Generative Design wird in der Konstruktion ein Bauteil basierend auf Wirkfl{\"a}chen und Leitst{\"u}tzstruktur erzeugt. In der folgenden Prozessvorbereitung werden aus dem Bauteil unter Ber{\"u}cksichtigung von Belastungen kraftpfadoptimierte Extrusionstrajektorien f{\"u}r die Fertigung berechnet. In der Fertigung wird das Bauteil mit den Extrusionstrajektorien durch einen 6D-Handhabungsprozess gefertigt. In diesem Beitrag wird eine erste prototypische Implementierung der Prozesskette vorgestellt und Anforderungen an die Schnittstellen des Prozesses abgeleitet.},
  isbn = 	{978-3-940402-67-7},
  doi = 	{10.17185/duepublico/43383},
  url = 	{https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00081584},
  url = 	{https://doi.org/10.17185/duepublico/43383},
  url = 	{https://doi.org/10.17185/duepublico/81581},
  url = 	{https://doi.org/10.17185/duepublico/81584},
  file = 	{:https://duepublico2.uni-due.de/servlets/MCRFileNodeServlet/duepublico_derivate_00081154/IFToMM_DACH_2024_paper_13.pdf:PDF},
  language = 	{de}
}