000K utf8 1100 2020$c2020-12-17 1500 ger 2050 urn:nbn:de:hbz:464-20201217-163845-5 2051 10.17185/duepublico/73637 3000 Benedens, Tim 4000 Comparison of Hyperparameter Optimization Methods using a Neuronal Roll and Pitch Angel Estimator [Benedens, Tim] 4000 Vergleich von Hyperparameter-Optimierungsmethoden anhand eines neuronalen Wank- und Nickwinkelschätzers [Benedens, Tim] 4060 62 Seiten 4209 Im Rahmen dieser Bachelorarbeit werden verschiedene Hyperparameteroptimierungsmethoden anhand eines neuronalen Wank- und Nickwinkelschätzers sowohl hinsichtlich ihrer besten observierten Lösung als auch bezüglich ihrer zur Optimierung benötigten Zeit miteinander verglichen. Bei den verwendeten Optimierungsmethoden handelt es sich um die Zufallssuche, einen genetischen Algorithmus, die Sequential Model-based Bayesian Optimization und den Hyperband-Algorithmus. Die Durchführung der einzelnen Hyperparameteroptimierungsmethoden erfolgt in Python auf mit IPG-CarMaker generierten Trainings- und Validierungsdatensätzen. Um die Generalisierungsfähigkeit des neuronalen Netzes im Anschluss zu überprüfen, wird ein zusätzlicher Testdatensatz herangezogen. 4209 This bachelor thesis compares several hyperparameter optimization methods using a neuronal roll and pitch angle estimator, both with regard to their best observed solution and with respect to the time required for optimization. The optimization methods used are Random Search, a genetic algorithm, Sequential Model-based Bayesian Optimization and the Hyperband algorithm. The individual hyperparameter optimization methods are carried out in Python on training and validation sets generated with IPG-CarMaker. In order to evaluate the generalization capability of the neural network an additional test set is taken into consideration. 4950 https://doi.org/10.17185/duepublico/73637$xR$3Volltext$534 4950 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:464-20201217-163845-5$xR$3Volltext$534 4961 https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00073637 5051 620 5550 Bayesian Optimization 5550 Bayesian Optimization 5550 genetic algorithm 5550 genetische Algorithmen 5550 Hyperband 5550 Hyperband 5550 Hyperparameteroptimierung 5550 hyperparameter optimization 5550 machine learning 5550 maschinelles Lernen 5550 neural networks 5550 neuronale Netze 5550 Random Search 5550 roll and pitch angle estimation 5550 Wank- und Nickwinkelschätzung 5550 Zufallssuche