000K utf8 1100 2020$c2020-02-21 1500 ger 2050 urn:nbn:de:hbz:464-20200221-100229-2 2051 10.17185/duepublico/71207 3000 Laudahn, Simon 3010 Abdul-Sater, Kassim 3010 Haslauer, Richard 3010 Irlinger, Franz 3010 Lüth, Tim 4000 Bausteinbasierte Mechanismensynthese mit CAD-integriertem Pre- und Postprocessing [Laudahn, Simon] 4000 Building Block Based Mechanism Synthesis with CAD-integrated Preand Postprocessing [Laudahn, Simon] 4209 Diese Arbeit stellt einen Ansatz für die CAD-integrierte finite Posensynthese ebener Gelenkgetriebe dar. Die Synthese ist bausteinbasiert, d. h., dass komplexere Getriebe aus kleineren Bausteinen (bspw. der RR-Kette) zusammengestellt werden können. Die optimierungsbasierten Syntheseprozeduren ermöglichen ein hohes Maß an Flexibilität durch die Nutzervorgabe von Bauraumrestriktionen aller Gelenkpunkte und von Gewichtungen beliebig vieler Bewegungsposen der Körper. Durch die Integration in eine CAD-Umgebung können konstruktionsbedingte Änderungen der Bewegungsaufgabe im CAD direkt an die Kinematikauslegungsoftware weitergegeben werden. Geänderte Mechanismenlösungen der Kinematikauslegung können wiederum das Modell im CAD aktualisieren. 4209 This paper shows an approach for the CAD-integrated finite position synthesis of planar linkages. The synthesis is building block based, i.e. more complex linkages can be built from smaller building blocks (e.g. RR chain). The optimization-based synthesis procedure allows for a high degree of flexibility by allowing the user to specify restrictions for all joints and any number of weighted poses of the bodies. Integration in a CAD environment allows design-related changes to the movement task in CAD to be passed on directly to the kinematics design software. Modified mechanism solutions of the kinematics design can in turn update the model in CAD. 4950 https://doi.org/10.17185/duepublico/71207$xR$3Volltext$534 4950 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:464-20200221-100229-2$xR$3Volltext$534 4961 https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00071207 5051 620