PT Unknown AU Laudahn, S Haslauer, R Abdul-Sater, K Irlinger, F Lüth, T AU 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz TI Bausteinbasierte Mechanismensynthese mit CAD-integriertem Pre- und Postprocessing SE Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020: 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz PD 04 PY 2020 VL 2020 DI 10.17185/duepublico/71180 LA de AB Diese Arbeit stellt einen Ansatz für die CAD-integrierte finite Posensynthese ebener Gelenkgetriebe dar. Die Synthese ist bausteinbasiert, d. h., dass komplexere Getriebe aus kleineren Bausteinen (bspw. der RR-Kette) zusammengestellt werden können. Die optimierungsbasierten Syntheseprozeduren ermöglichen ein hohes Maß an Flexibilität durch die Nutzervorgabe von Bauraumrestriktionen aller Gelenkpunkte und von Gewichtungen beliebig vieler Bewegungsposen der Körper. Durch die Integration in eine CAD-Umgebung können konstruktionsbedingte Änderungen der Bewegungsaufgabe im CAD direkt an die Kinematikauslegungsoftware weitergegeben werden. Geänderte Mechanismenlösungen der Kinematikauslegung können wiederum das Modell im CAD aktualisieren. ER