@Article{duepublico_mods_00071189,
  author = 	{{6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz}
		and Trautwein, Felix
		and Reichenbach, Thomas
		and Tempel, Philipp
		and Pott, Andreas
		and Verl, Alexander},
  editor = 	{{IFToMM D-A-CH}},
  title = 	{COPacabana - Ein modularer paralleler Seilroboter},
  journal = 	{Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020: 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz},
  year = 	{2020},
  month = 	{Apr},
  day = 	{24},
  volume = 	{2020},
  abstract = 	{Parallele Seilroboter sind aufgrund ihres mechanischen Aufbaus und der modularen Komponenten ideal als rekonfigurierbarer
robotischer Manipulator geeignet. Rekonfiguration umfasst dabei sowohl das {\"A}ndern der Geometrie als auch topologische {\"A}nderungen wie das Hinzuf{\"u}gen oder Entfernen von Achsen. Um die Praktikabilit{\"a}t entwickelter Rekonfigurationsmethoden zur validieren, wurde der rekonfigurierbare parallele Seilroboter Cable-Operated Parallel Robot (COPacabana) entwickelt. Das mechanische Design sowie die verwendete Hardware und Software wird in diesem
Beitrag vorgestellt. Weitere, am Versuchtstrt{\"a}ger realisierbare Validierungen von Forschungsprojekten werden ebenfalls
vorgestellt.},
  isbn = 	{978-3-940402-28-8},
  doi = 	{10.17185/duepublico/71180},
  url = 	{https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00071189},
  url = 	{https://doi.org/10.17185/duepublico/71180},
  url = 	{https://doi.org/10.17185/duepublico/43383},
  url = 	{https://doi.org/10.17185/duepublico/71189},
  file = 	{:https://duepublico2.uni-due.de/servlets/MCRFileNodeServlet/duepublico_derivate_00071251/IFToMM_D-A-CH_2020_paper_9.pdf:PDF},
  language = 	{de}
}