@Article{duepublico_mods_00071188,
  author = 	{{6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz}
		and Merz, Judith
		and Laudahn, Simon
		and Abdul-Sater, Kassim},
  editor = 	{{IFToMM D-A-CH}},
  title = 	{Faltungsbasierte, plattenartige Gelenkstrukturen in der Robotik am Beispiel einer Deltakinematik},
  journal = 	{Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020: 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz},
  year = 	{2020},
  month = 	{Apr},
  day = 	{24},
  volume = 	{2020},
  abstract = 	{Der vorliegende Beitrag befasst sich mit der Klasse der faltungsbasierten Gelenkstrukturen und deren Verwendung als
kinematische Grundstruktur in Robotersystemen. Die Strukturen lassen sich unter Verwendung plattenartiger, starrer
Segmente sog. starr faltbarer Origami Faltmuster ableiten, sodass der Beitrag dem sog. origami-based engineering, und
innerhalb dessen der origami-basierten Robotik zuzuordnen ist. Auf Basis eines {\"U}berblicks zum Stand der Forschung
in diesem Bereich, geben wir Beispiele zu faltungsbasierten Roboterstrukturen. Zentrale Motivation zur Auseinandersetzung
mit solchen Strukturen ist dabei das Potenzial verbesserter Steifigkeitcharakteristiken, die sich durch eine 'Plattenbauweise'
ergeben k{\"o}nnen. Als Ergebnis einer kinematischen Analyse der Grundbausteine des starrfaltbaren Miura-Ori
Faltmusters werden M{\"o}glichkeiten zur Realisierung einer Delta Roboterarchitektur mit faltungsbasierten, plattenartigen
Substrukturen diskutiert.},
  isbn = 	{978-3-940402-28-8},
  doi = 	{10.17185/duepublico/71180},
  url = 	{https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00071188},
  url = 	{https://doi.org/10.17185/duepublico/71180},
  url = 	{https://doi.org/10.17185/duepublico/43383},
  url = 	{https://doi.org/10.17185/duepublico/71188},
  file = 	{:https://duepublico2.uni-due.de/servlets/MCRFileNodeServlet/duepublico_derivate_00071250/IFToMM_D-A-CH_2020_paper_8.pdf:PDF},
  language = 	{de}
}