In der vorliegenden Dissertation wird ein Verfahren zur automatischen global güteoptimalen Parametrierung sollwertgewichteter PID-Regler vorgestellt. Hierzu wird ein Überblick über bestehende PID-Parametrierungsverfahren gegeben und deren Unzulänglichkeiten aufgeführt, sowie bestehende Möglichkeiten und Indizes zur Regelgütebewertung erörtert. Die güteoptimale Parametrierung des betrachteten sollwertgewichteten PID-Reglers wird in Form zweier nacheinander zu lösender Minimierungsprobleme formuliert und es wird gezeigt, wie sich die Konvexität dieser Probleme auf die Konvexität der Parametermengen, über welche die Parametrierung durchgeführt wird, zurückführen lässt. Zur Bestimmung dieser Parametermengen werden Verfahren gezeigt, anhand derer sich die Menge aller stabilisierenden PID-Parameter bestimmen und auf Konvexität prüfen lässt. Im Anschluss werden iterative Algorithmen präsentiert die ein beliebig genaues Auffinden des globalen Optimums der Parametrierungsprobleme ermöglichen. Hierauf basierend wird ein Verfahren zur automatischen güteoptimalen Parametrierung von PID-Reglern vorgestellt, welches die gezeigten Algorithmen mit einer Versuchsplanung kombiniert und als Vorgehensweise für die global güteoptimale Parametrierung formuliert wird. Ferner wird die Anwendung des Verfahrens für die Parametrierung der sollwertgewichteten PI-Füllhöhenregelung eines Rührkesselreaktors in Simulation und realer Anwendung demonstriert.