000K utf8 1100 2017$c2017-02-13 1500 ger 2050 urn:nbn:de:hbz:464-20170213-110224-6 2051 10.17185/duepublico/43393 3000 Kracht, Frédéric Etienne 3010 Bruckmann, Tobias 3010 Dandekar, Rajat 3010 Schramm, Dieter 4000 Echtzeitfähige objektorientierte Modellbildung am Beispiel einer Fahrzeug-Radaufhängung [Kracht, Frédéric Etienne] 4209 Innerhalb dieses Beitrages wird eine laufzeitoptimierte, objektorientierte Modellierungsmethode angewandt, die sich durch eine hohe Modularität und Benutzerfreundlichkeit auszeichnet. Insbesondere für Simulationen, die in Echtzeit gerechnet werden müssen, bietet sich eine solche Methode an. Jedes Teilelement eines physikalischen Systems wird für sich einzeln modelliert. Hierfür werden ausschließlich die Newton-Euler-Gleichungen in Verbindung mit den Eulerwinkeln verwendet. Bewegungen werden dabei vorwärts und Kräfte rückwärts übertragen. Anschließend lässt sich aus den einzelnen Teilelementen ein Gesamtsystem nach der Topologie des realen Systems aufbauen. Neben offenen kinematischen Ketten lassen sich auch geschlossene kinematische Ketten berechnen. Anhand einer Radaufhängung wird die Recheneffizienz der Modellierungsmethode mit anderen kommerziellen Simulationsumgebungen verglichen. 4209 Within this paper, an object-oriented modelling method is presented which is characterized by high modularity and com- putational efficiency. This method is particularly suitable for simulations, which must be calculable in real-time. Each element of a physical system is modelled individually. For this purpose, only the Newton-Euler equations are applied in conjunction with Euler angles. Movements are transferred forward while forces are transmitted backwards. Subsequently, an overall system can be constructed from the individual component elements according to the topology of the real system. In addition to open kinematic chains, closed kinematic chains can be calculated as well. Using a wheel suspension, the computational efficiency of the modelling methodology in comparison with other simulation software is demonstrated. 4950 https://doi.org/10.17185/duepublico/43393$xR$3Volltext$534 4950 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:464-20170213-110224-6$xR$3Volltext$534 4961 https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00043393 5010 62 5051 620