000K utf8 1100 $c1999 1500 ger 2050 urn:nbn:de:hbz:464-20141106-082406-6 3000 Polzer, Jan 4000 Differentialalgebraischer Nulldynamikalgorithmus für Systeme mit rationalen Funktionen [Polzer, Jan] 4209 Die Nulldynamik stellt bei der Untersuchung dynamischer Systeme eine wichtige Systemkenngröße dar. Eine stabile Nulldynamik ist z. B. Voraussetzung für viele, insbesondere nichtlineare Regelungskonzepte. Um Aussagen über die Nulldynamik treffen zu können, muß sie bekannt sein. Dieser Bericht stellt einen differentialalgebraischen Algorithmus vor, mit dem sich die Nulldynamik eines analytischen Systems mit linear eingehender Steuerung bestimmen läßt. Zur Systembeschreibung sind allerdings nur rationale Funktionen zugelassen. Enthält das Zustandsmodell auch nichtrationale Funktionen, ist die Bestimmung eines Ersatzsystems erforderlich, welches dann statt dessen den Gegenstand der Analyse bildet. Diese Ersatzsysteme lassen sich mit einem Algorithmus berechnen. 4950 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:464-20141106-082406-6$xR$3Volltext$534 4961 https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00005099 5051 620 5550 Differentialalgebra 5550 nichtlineare Regelungskonzepte 5550 Nulldynamik