@Misc{duepublico_mods_00005099, author = {Polzer, Jan}, title = {Differentialalgebraischer Nulldynamikalgorithmus f{\"u}r Systeme mit rationalen Funktionen}, year = {1999}, volume = {1999}, number = {2}, keywords = {nichtlineare Regelungskonzepte; Differentialalgebra; Nulldynamik}, abstract = {Die Nulldynamik stellt bei der Untersuchung dynamischer Systeme eine wichtige Systemkenngr{\"o}{\ss}e dar. Eine stabile Nulldynamik ist z. B. Voraussetzung f{\"u}r viele, insbesondere nichtlineare Regelungskonzepte. Um Aussagen {\"u}ber die Nulldynamik treffen zu k{\"o}nnen, mu{\ss} sie bekannt sein. Dieser Bericht stellt einen differentialalgebraischen Algorithmus vor, mit dem sich die Nulldynamik eines analytischen Systems mit linear eingehender Steuerung bestimmen l{\"a}{\ss}t. Zur Systembeschreibung sind allerdings nur rationale Funktionen zugelassen. Enth{\"a}lt das Zustandsmodell auch nichtrationale Funktionen, ist die Bestimmung eines Ersatzsystems erforderlich, welches dann statt dessen den Gegenstand der Analyse bildet. Diese Ersatzsysteme lassen sich mit einem Algorithmus berechnen.}, url = {https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00005099}, file = {:https://duepublico2.uni-due.de/servlets/MCRFileNodeServlet/duepublico_derivate_00005099/duett20010012.pdf:PDF}, language = {de} }