000K utf8 1100 $c2000 1500 ger 2050 urn:nbn:de:hbz:464-20120626-141720-7 3000 Polzer, Jan 4000 Berechnung der Nulldynamik eines inversen Pendels mit unterschiedlichen mathematischen Theorien [Polzer, Jan] 4209 Die Struktureigenschaft Nulldynamik lässt sich mit unterschiedlichen mathematischen Ansätzen berechnen. In diesem Bericht geht es um die Berechnung der Nulldynamik eines inversen Pendels mit differentialgeometrischen und differentialalgebraischen Methoden. Es findet eine Gegenüberstellung der einzelnen Ergebnisse untereinander sowie eine Gegenüberstellung mit Messungen an einem Prüfstand statt. 4950 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:464-20120626-141720-7$xR$3Volltext$534 4961 https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00005094 5010 62 5051 620 5550 inverses Pendel 5550 Nulldynamik