PT Unknown
AU Polzer, J
TI Berechnung der Nulldynamik eines inversen Pendels mit unterschiedlichen mathematischen Theorien
SE Meß-, Steuer- und Regelungstechnik: Forschungsberichte
PY 2000
VL 2000
IS 1
LA de
DE inverses Pendel; Nulldynamik
AB Die Struktureigenschaft Nulldynamik lässt sich mit unterschiedlichen mathematischen Ansätzen berechnen. In diesem Bericht geht es um die Berechnung der Nulldynamik eines inversen Pendels mit differentialgeometrischen und differentialalgebraischen Methoden. Es findet eine Gegenüberstellung der einzelnen Ergebnisse untereinander sowie eine Gegenüberstellung mit Messungen an einem Prüfstand statt.
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