@Misc{duepublico_mods_00005094,
  author = 	{Polzer, Jan},
  title = 	{Berechnung der Nulldynamik eines inversen Pendels mit unterschiedlichen mathematischen Theorien},
  year = 	{2000},
  volume = 	{2000},
  number = 	{1},
  keywords = 	{inverses Pendel; Nulldynamik},
  abstract = 	{Die Struktureigenschaft Nulldynamik l{\"a}sst sich mit unterschiedlichen mathematischen Ans{\"a}tzen berechnen. In diesem Bericht geht es um die Berechnung der Nulldynamik eines inversen Pendels mit differentialgeometrischen und differentialalgebraischen Methoden. Es findet eine Gegen{\"u}berstellung der einzelnen Ergebnisse untereinander sowie eine Gegen{\"u}berstellung mit Messungen an einem Pr{\"u}fstand statt.},
  url = 	{https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00005094},
  file = 	{:https://duepublico2.uni-due.de/servlets/MCRFileNodeServlet/duepublico_derivate_00005094/duett20010004.pdf:PDF},
  language = 	{de}
}